沈陽（yáng）安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能（néng）力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入（rù）、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA